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iPOEP0創客機構包一個完整的機械系統是由機構系統和控制系統所組成。機械的特性是可從觀察而學習的,透過iPOE P0創客機構包,以「做、學、想」的學習活動,讓機械結構以實物模型、動態的動作功能呈現,激發對整合性專題中機械結構應用的發想空間。以智高積木為基礎智高積木並擁有完整且合乎機械原理的元件,可以很容易地建立符合需求的動態(dynamic)結構。組裝僅需扳手一項工具,拆裝方便,可以隨時拆裝、調整、重建。搭配簡單的動力元件定位為iPOE P1積木機器人的先前學習,暫不導入控制系統,僅使用最簡易的N20馬達和線控盒作為動力元件,讓學習聚焦在機械結構、傳動與執行機構的體驗。擴展iPOE 自製零件提供豐富的自造零件,讓使用者可以更完整的呈現機械原理與創意設計,並可搭配書籍—機構基礎含3D列印與3D繪圖,使用CC 創用授權分享的Maker零件圖檔。首創創客學習力認證以創客指標5向度外形(調整:專業)、機構、電控、程式、通訊的難易度變化進行命題,且須於各題規定時間內完成操作,以培養學生邏輯思考與動手做的學習能力。
建議售價NT$2,990
產品主圖為組裝示意圖;不含9V鋰電池(需要2顆)。本產品搭配 iPOE UNO R3電路板(產品已經包含)。 積木四輪傳動車,是由機電整合與控制的設計與應用為出發點開出來的輕課程,利用藍牙模組遙控四輪車,搭配輕課程教材使用說明共有四個單元。 搭配輕課程另外增加一單元讓使用者使用3D列印件列印,增加了外觀造型,優化使用者可以多元創客變化的需求。iPOE R3 開發板一片主板即可實現:Arduino控制、直流馬達驅動控制,藍牙手機APP控制,功能最完整,使用最便利。 iPOE A2 使用積木作為素材,建構完全擬真的四輪自走車,具備前輪阿克曼轉向機構(Ackermann steering geometry),後輪差速器驅動設計,使兩側四個車輪可以以不同的速度旋轉,使汽車順暢、平穩轉彎。 阿克曼轉向機構(Ackermann steering geometry)的設計是為了汽車在轉彎時,讓內外轉向輪路徑指向的圓心趨於相同的機構設計。使用阿克曼前輪轉向設計,當車輛直行時,兩車輪平行。當車輛沿著彎道轉彎時,利用四連桿的非平行相等曲柄作用,使得內側輪的轉向角比外側輪大,使四個輪子路徑的圓心大致上交會於後軸的延長線上瞬時轉向中心,讓車輛可以順暢的轉彎。 當汽車轉彎時左右兩輪遇到的阻力不同(兩輪前進線速度不同),左右側齒輪之間就會產生阻力差,此時兩個行星齒輪在由差速器架驅動旋轉的同時還會自轉來吸收阻力差,使兩側車輪可以以不同的速度旋轉,使汽車平穩轉彎。
建議售價NT$3,500