［P1積木機器人教具箱］ FAQ 002 -超音波避障車

操作問題指南

Q : 組裝10-3超音波避障車，使用範例程式，使用筆電的電源，出現超音波模組會轉動，但車子不會前進的情形?

A : 這個問題有兩個可能性：

1.要掛上9V 600mAh以上的充電鋰電池，Arduino分配給每個腳位40mA電流，通常在使用DC SERVO馬達時就要掛上9V 600mAh以上的充電鋰電池。目前NB越來越省電，USB供電一般都不足500mA。

2.如果使用電池後狀況一樣，第2個可能性是超音波感測器未正常運作，例如接腳錯或未接RJ11腳位。

可以先使用10-1超音波測量距離程式，使用serial Monitor檢查是否ECHO正常的距離。如果超音波模組損壞或未接好，回傳值會呈現 0，這時剛剛的程式就會一直搖頭，因為左右值都小於10。