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技術小百科
2019.07.24
Q： 狀況：(1)藍芽模組抓不到或是斷線 (2)藍芽模組接上後馬達會開始動(電腦未連線) 附註：操作環境及設定 Arduino 1.0.6 S4A 1.6 S4A Fireware 16 win7 panasonic NEO 9v電池 A： 由於Arduino UNO板使用序列埠傳輸，因此USB有線，與藍芽無線不能同存在(佔Serial Port)
2019.07.24
Q：組裝PB111書中第16章的iPOE P1輪型機器人, 並燒錄範例程式後, 在IRA初級場地圖試跑, 發現無法順利跑完 A：資源檔案中附有新的範例程式, 這程式可以自動校正ST188感測值到執行程式中, 測試時須注意 : (1)單點數位感測器在白線區有沒有亮燈，沒有的話要轉動調整鈕 (2)這個程式執行時如果抖的很厲害，需要將ST188調整鈕逆時針調整讓它較敏感
2019.07.24
Q : 組裝10-3超音波避障車，使用範例程式，使用筆電的電源，出現超音波模組會轉動，但車子不會前進的情形? A : 這個問題有兩個可能性： 1.要掛上9V 600mAh以上的充電鋰電池，Arduino分配給每個腳位40mA電流，通常在使用DC SERVO馬達時就要掛上9V 600mAh以上的充電鋰電池。目前NB越來越省電，USB供電一般都不足500mA。 2.如果使用電池後狀況一樣，第
2019.01.17
Ｑ：若S4A未下命令時，馬達有所動作？ 附註：操作環境及設定 Arduino 1.0.6 S4A 1.6 S4A Fireware 16 win7 panasonic NEO 9v電池 Ａ：因為#1247是以S4A 1.5版來寫作， S4A 1.6最大的改變, 就是馬達4.7.8腳位採用同一種控制模式， 可以同時有3個角
2019.01.17
Q： 一開始按照手冊進行感測元件的課程沒有什麼問題， 但是到了伺服馬達、角度伺服馬達和藍芽接收模組同時組裝就開始出現狀況了。 狀況：(1)電腦中斷連線 (2)兩個伺服馬達轉速不同 (3)未下命令馬達會有動作 (4)藍芽模組抓不到或是斷線 (5)藍芽模組接上後馬達會開始動電腦未連線 (6)平板無法透過控制
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