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［P1積木機器人教具箱］ FAQ 003 -輪型機器人組裝
2019.07.24
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Q：組裝PB111書中第16章的iPOE P1輪型機器人, 並燒錄範例程式後, 在IRA初級場地圖試跑, 發現無法順利跑完

 

A：資源檔案中附有新的範例程式, 這程式可以自動校正ST188感測值到執行程式中, 測試時須注意 :

    (1)單點數位感測器在白線區有沒有亮燈，沒有的話要轉動調整鈕

    (2)這個程式執行時如果抖的很厲害，需要將ST188調整鈕逆時針調整讓它較敏感

 延伸閱讀
  • ［P1積木機器人教具箱］ FAQ 002 -超音波避障車
  • ArduBlock 安裝說明
  • ［P1積木機器人教具箱］ FAQ 001 -Arduino驗證

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