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Q:若S4A未下命令時,馬達有所動作?
附註: 操作環境及設定
A:因為#1247是以S4A 1.5版來寫作,
S4A 1.6最大的改變, 就是馬達4.7.8腳位採用同一種控制模式,
可以同時有3個角度或連續旋轉SERVO馬達。
對連續旋轉伺服馬達而言 韌體指令
servo_pin_4.write( 90 )停止
servo_pin_4.write( 0 )順時針轉
servo_pin_4.write( 180 )逆時針轉
對角度定位旋轉伺服馬達而言 指令
servo_pin_4.write( 90 )轉到90度
servo_pin_4.write( 0 )轉到0度
servo_pin_4.write( 180 )轉到180度
問題發生原因應是程式馬達初始值為0度,所以4.7腳位馬達會一直順時針轉
可先下馬達停止模塊,就可以避免此情形發生